工程の切り分けが曖昧
供給、加工、検査、排出のどこを自動化するかが決まらず、投資範囲と効果が見えにくくなります。
PROBLEM
ロボットを入れるだけでは、自動化は安定しません。
自動化で止まりやすいポイントは、ロボット本体ではなく、ワークの受け渡し、姿勢、治具、前後工程、安全、作業者の運用にあります。 だからこそ、最初に「どこまで自動化するか」と「どこは人が関与するか」を切り分けることが重要です。
ワーク姿勢が安定しない
ワークの向き、重なり、切粉、油、バリにより、ピッキングやチャック投入が不安定になります。
周辺装置との連携で止まる
工作機械、洗浄、測定、ストッカー、安全機器との信号連携や待ち時間でタクトが崩れます。
運用・保守まで想定できていない
段取り替え、異常復旧、消耗品交換、教育が不十分だと、導入後に現場で使われにくくなります。
SYSTEM PATTERN
段階導入からフルラインまで、構成を比較できます。
まずは小さく始める構成、複数工程をつなぐ構成、長時間無人運転を見据えた構成まで、現場の成熟度と投資規模に合わせて選定します。
05
START SMALL
5つのシステム構成
単一工程から始め、効果を確認しながら段階的に広げる構成です。
- 最小投資で省人効果を確認
- 教育・運用の習熟を重視
- 既設設備への追加検討に適合
07
CELL AUTOMATION
7つのシステム構成
ロボットと複数設備を連携し、加工セルとして省人化する構成です。
- 2〜3工程の連携に対応
- パレット・ストッカーとの組合せ
- 段取り替えとタクトの両立
11
LINE DESIGN
11のシステム構成
長時間の無人化や品質データ管理まで含めた、発展型の構成です。
- フルライン自動化を検討
- 検査・記録・排出まで一体化
- 夜間運転・監視体制も設計
DESIGN AREA
構成要素を分解し、現場条件に合わせて組み直します。
ロボットの種類だけでなく、ワーク供給、把持、着座、検査、安全、データ記録、復旧作業まで同じテーブルで比較します。 「動く」だけでなく「止まりにくい」「戻しやすい」構成にすることがポイントです。
搬送・供給。ワークを安定して渡せるかが、稼働率を左右します。
トレイ、パレット、コンベア、ストッカー、パーツフィーダー、AGV/AMRなどを、ワーク形状・生産量・段取り頻度に合わせて比較します。
トレイパレットコンベアストッカーAMR
ハンド・治具。つかむ、置く、着座させる動作を標準化します。
把持力、爪形状、エア確認、着座確認、切粉・油対策、段取り替え性を確認し、加工品質を崩さない周辺設計を行います。
把持爪形状着座確認切粉対策段取り
検査・測定。加工後の判断を自動化範囲に含めます。
画像検査、寸法測定、NG排出、測定ログ、補正フィードバックを設計し、不良流出と作業者判断のばらつきを抑えます。
画像検査寸法測定NG排出測定ログ補正
安全・監視。安全と使いやすさを両立させます。
安全柵、エリアセンサ、協働ロボット、非常停止、扉インターロック、遠隔監視を、作業動線と復旧作業まで含めて整理します。
安全柵センサ協働非常停止遠隔監視
運用・保守。導入後に使い続けられる構成へ。
段取り替え、異常復旧、消耗品交換、日常点検、教育資料までを想定し、現場が自走できる運用設計につなげます。
復旧手順点検保守教育改善
PROCESS
現場確認から構成比較、検証、立上げまで伴走します。
構想段階では、設備名よりも「対象工程」「ワーク条件」「必要タクト」「作業者の関与範囲」を整理することが先です。
01
現場調査
対象工程、作業手順、ワーク姿勢、投入・排出、段取り、既設設備の信号条件を確認します。
02
構成案の比較
5構成・7構成・11構成など、投資規模と効果の違いを比較し、段階導入の余地を整理します。
03
検証・仕様化
ハンド、治具、シミュレーション、タクト、干渉、安全、検査条件を確認し、仕様に落とし込みます。
04
立上げ・改善
導入後の初期流動、復旧手順、教育、改善テーマまで確認し、現場で使い続けられる状態に整えます。
CHECK POINT
構成比較で確認したいポイント
01
対象工程
供給、加工、測定、排出のどこまでを自動化するか。
02
ワーク条件
形状、重量、姿勢、油、切粉、バリ、キズ許容の確認。
03
必要タクト
加工時間、待ち時間、搬送時間、検査時間のバランス。
04
段取り替え
多品種対応、治具交換、プログラム切替、教育のしやすさ。
05
安全・復旧
安全柵、協働範囲、非常停止、異常復帰の作業性。
06
拡張性
将来の設備追加、検査追加、夜間運転への発展余地。
CONTACT
構想段階からご相談ください。
現場写真、ワーク図面、現在の作業手順、目標タクトがあれば、構成の方向性を整理しやすくなります。初期段階では、5構成・7構成・11構成のどこから検討すべきかを一緒に確認します。
