ROBOTICS DESIGN LAB

当社の設備。 導入前に、動きと効果を見える化する。

3D CAD、ロボットシミュレーション、3Dプリント、実機検証を組み合わせ、 自動化の構想を“現場で使える形”まで具体化します。

AUTOMATION DESIGN

構想 → 設計 → 仮想検証 → 試作 → 実機確認

“ロボットを入れる”だけでなく、干渉・タクト・治具・運用まで事前に詰めます。

設計
3D CAD
レイアウト / 治具 / ハンド / 周辺装置
導入前検証
干渉・タクト確認
PC上で動作を可視化
試作
3Dプリント
爪・治具を短納期で検討
ロボット自動化 治具設計 シミュレーション 3Dプリント 導入支援

PROBLEM

自動化の不安は、導入前の“見えない部分”にあります。

ロボット自動化は、ロボット本体だけで成否が決まりません。ワークの置き方、把持方法、周辺治具、 機械との取り合い、タクト、作業者の運用まで含めて、事前に具体化することが重要です。

01

構想はあるが、成立性が見えない

ロボットの可動範囲、干渉、ワーク姿勢、投入・排出方法が曖昧なままでは、導入判断が難しくなります。

02

治具・ハンドの検討に時間がかかる

把持位置、爪形状、着座、キズ対策、品種切替を早い段階で検証できないと、手戻りが増えます。

03

タクトと作業範囲が読みにくい

現場に入れてから動作を詰めると、想定外の待ち時間や干渉が発生し、期待した効果が出にくくなります。

04

導入後の運用が標準化しにくい

段取り、清掃、異常時対応、教育まで整理しないと、特定担当者に依存した自動化になりがちです。

SOLUTION AREA

日光機械は、設計・仮想検証・試作をつなぎ、自動化の実現性を高めます。

3D CADで構想を立体化し、シミュレーションで動作を確認し、3Dプリンタで治具・ハンドを試作。 実機検証と導入支援まで含めて、現場に合う自動化構成を整理します。

構想を3D化し、検討の前提をそろえる。

ワーク、機械、周辺装置、治具、ロボットの配置を3Dで整理。早い段階で関係者の認識を合わせ、後工程の検証精度を高めます。

レイアウト治具設計ハンド検討周辺装置

干渉・タクト・動線を、導入前に確認する。

ロボットの動作範囲、姿勢、干渉、工程間の待ち時間をPC上で確認。現場投入後の手戻りを減らし、導入計画の精度を上げます。

干渉確認可動範囲タクト検討工程設計

爪・治具を素早く試し、改善サイクルを短くする。

3Dプリンタを活用し、把持爪や位置決め治具を短納期で試作。形状確認、干渉確認、作業性確認を素早く回せます。

爪試作治具試作形状確認短納期検証

実機に近い検証で、現場導入の確度を上げる。

協働ロボットや教育用ロボットを活用し、基本動作、把持、搬送、姿勢、周辺機器との取り合いを確認します。

把持確認搬送確認姿勢確認安全性

設備導入だけでなく、運用まで設計する。

段取り、品種切替、異常時対応、保守、教育まで含めて整理。現場で継続して使える自動化を目指します。

立上げ標準化教育改善提案

EQUIPMENT

当社の設備・検証環境

導入前に“動き・治具・運用”を確認できる環境を整えています。

3D CADによる設計
DESIGN

3D CADによる設計

お客様のご要望に応じ、3次元CADを活用したロボット自動化の構想設計を推進します。レイアウト、治具、ハンド、周辺装置を立体的に整理します。

シミュレーションソフトによる動作確認や仮想検証
SIMULATION

シミュレーションによる動作確認・仮想検証

実機稼働の前に、PC上でロボットの動作や作業工程を仮想検証。プログラム作成、干渉チェック、タクト検討を支援します。

3Dプリンタによるロボットのグリッパ爪や周辺治具の試作・検証
PROTOTYPE

3Dプリンタによる試作・検証

MakerBot製「METHOD X」により、爪・治具・試作品の検討を素早く進めます。ABSやNylonなどのエンジニアリング材料にも対応します。

常設展示 - 協働ロボット MATRIS Light
COBOT

常設展示:協働ロボット「MATRIS Light」

DMG MORI製「MATRIS Light」は、広範な工作機械に接続可能な移動型ロボットシステムです。必要な時だけ自動化する構成検討に適しています。

常設展示 - 産業ロボット 教育用ロボット
ROBOT TEST

常設展示:産業ロボット(教育用ロボット)

6軸多関節ロボットを導入し、操作習得、動作検証、治具設計・開発に活用しています。狭いスペースでの作業検討にも有効です。

※ 2024年9月現在、機種名は変更されています。

PROCESS

検討初期から導入後まで、段階的に不確定要素を減らします。

現場確認から検証、仕様整理、立上げまで、無理のない順序で進めます。

01

現場課題の整理

対象工程、ワーク、作業手順、タクト、品質上の注意点を確認し、自動化の目的を明確にします。

対象工程 / ワーク / 作業負荷 / 品質要件
02

構想設計・レイアウト検討

ロボット、機械、周辺装置、ワーク置き場、安全領域を含めた基本構成を整理します。

3D CAD / レイアウト / 周辺装置
03

仮想検証・試作

シミュレーションで干渉やタクトを確認し、必要に応じてハンド・治具を3Dプリントで試作します。

干渉 / タクト / 爪・治具試作
04

導入仕様・運用の標準化

導入範囲、責任分界、操作方法、異常時対応、教育、保守まで含めて現場運用に落とし込みます。

仕様整理 / 立上げ / 教育 / 改善

CHECK POINT

導入前に確認したい比較軸

01
把持と位置決め
ワーク形状、姿勢、傷、着座、品種切替、爪交換のしやすさ。
02
干渉と安全領域
ロボット可動域、機械扉、周辺装置、作業者動線、安全柵・協働条件。
03
タクトと稼働率
ロボット動作時間、機械加工時間、待ち時間、段取り、停止要因。
04
品質を守る構成
切粉・油・クーラント、清掃、搬送傷、着座不良、検査・測定との連携。
05
運用と教育
誰が操作しても同じ結果になる手順、異常時対応、保守、教育体制。
06
将来拡張性
ワーク追加、工程追加、機械更新、周辺装置追加に対応できる余地。
自動化相談時に整理しておくと進めやすい情報
  • 対象ワークの図面、材質、重量、姿勢、品種数
  • 現在の作業手順、作業時間、作業者負荷
  • 対象設備の型式、扉・治具・搬送スペース
  • 希望タクト、稼働時間、段取り頻度
  • 品質上の注意点、搬送傷、切粉・油の影響
  • 安全領域、作業者動線、設置スペース

CONTACT

まずは、構想段階のご相談から。

「どの工程から自動化すべきか」「ロボット化できるか確認したい」「治具・ハンドの検討から始めたい」など、 早い段階からお気軽にご相談ください。