概要： 製造前工程の省人化。センサーが部品の位置・種類を検知し、ロボットがピッキングして仕分け場所へ移動。
まずは、ケースから。
概要： センサーが外観不良を検出し、ロボットが不良品を取り除きます。
概要： センサーで部品の配置を確認し、ロボットが組立作業を自動で行います。
概要： 人手による搬送の代替。ロボットが部品や製品を目的地まで安全に搬送します。
概要： 箱詰め作業の省力化。センサーで製品の位置を確認し、ロボットが自動で梱包箱に配置します。
※本ページは、説明を目的に要点を整理しています。詳細は現場条件に合わせて設計します。
構成要素。
要素の役割が分かると、構成の取捨選択が速くなります。
ロボットアーム
PLC
センサー
表示灯
操作ボタン
役割を、整理する。
PLCとは？
PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）は、自動化システムの中枢として機能する制御装置です。
- 制御： システム全体の動作やタイミングを統括
- 信号受信： センサーやボタンからの信号を受け取る
- 判断： 入力信号に基づき、次動作を決定
- 出力： モーター・ロボット・表示灯などに命令を送る
設備は、こう動く。
供給 → 検知 → 判断 → ピッキング → 配置。最小構成でも、安全とインターロックを含めて工程を成立させます。
1. ワークを供給・検知
部品供給箱のワークをセンサーで確認し、ピッキング可能な状態をPLCへ通知
2. PLCが条件を判断
安全条件・ワーク有無・設備状態を確認し、ロボットへ動作許可信号を出す
3. ロボットがピッキング
ロボットがワークを把持し、所定の置き場まで安全に搬送
4. 配置・完了確認
所定位置へ配置し、完了信号をPLCへ返して次サイクルへ移行