FANUC CRX / CR series

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2025/05/27 現在

協働ロボットQ&A（FANUC編）

協働ロボットとは何ですか？

人と同じ作業空間で安全に一緒に作業できるロボットのことです。
ファナックの「CRシリーズ」や「CRXシリーズ」は、接触検知や低速動作、安全設計により、安全柵なしで人と共存する作業が可能です。

従来の産業用ロボットとの違いは？

従来のロボットは、ケージ（安全柵）で人との接触を避けて使われるのが一般的でした。
協働ロボットは、人の近くで安全に稼働するセンサーや制御機能を標準で備えています。FANUCのCRXシリーズは、直接触れて教示できるなど「共に作業する」設計がされています。

ファナックの協働ロボットは何が特徴ですか？

ファナック製の協働ロボットの主な特徴は以下の通りです。
・接触検知による自動停止機能を標準装備
・直観的なティーチング（タッチペンダント・手動教示）
・メンテナンス性が高く、長寿命設計
・豊富な周辺機器との互換性（グリッパ・ビジョンシステム等）
・TUV認証取得済みの安全設計

安全面は本当に信頼できますか？

はい、ファナックの協働ロボットはISO/TS 15066に基づき設計されており、人と接触した瞬間に自動で動作停止します。
さらに「DCS（Dual Check Safety）」機能により、動作範囲や速度制限を細かく設定できます。

誰でも操作できますか？

はい。FANUCのCRXシリーズはタブレット操作に対応しており、専門知識がなくても「ドラッグ&ドロップ」で簡単に動作を教えられます。また、アームを手で動かして教える「ダイレクトティーチ」機能も搭載されています。

どういった現場で使われていますか？

以下のような現場で幅広く活用されています。
・部品のピック&プレース
・検査、梱包工程の自動化
・工作機械へのワーク着脱
・協働溶接やネジ締め
小規模工場、省人化を目指す製造現場での導入が進んでいます。