FANUC 小型・中型ロボット

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2025/05/27 現在

産業ロボットQ&A（FANUC編）

産業ロボットとは何ですか？

アーム型の多関節ロボットを中心に、生産設備へ組み込まれて部品の搬送、組立、溶接、塗装などの作業を自動化するロボット全般を「産業ロボット」と呼びます。

小型ロボットとはどのようなロボットを指しますか？

ファナックの産業ロボットにおける「小型ロボット」とは、可搬質量が6kg以下程度で、比較的コンパクトなアーム長を持つロボットを指します。
（例）LR Mate /4-6D（可搬質量 4kg）．．．人の腕程度のサイズで、組立・検査・搬送などの用途に多用される。

中型ロボットの定義は？

ファナックにおいて「中型ロボット」とは、可搬質量が4kgから130kg程度の範囲で、比較的広い作業エリアと高い汎用性を持つモデルを指します。
(例)M-20/25-18D（可搬質量 25kg）．．．搬送やスポット溶接など、やや重い部品を扱う用途に対応

協働ロボットとの違いは？

協働ロボット（CRX、CRシリーズ）は安全に人と一緒に作業できるように設計された「人との共存」を前提としたロボットです。一方、一般的な産業用小型・中型ロボットは、速度や可搬能力を重視し、柵やセンサーで人との分離を前提とするケースが多くなります。

ファナック製ロボットの特徴は？

・高精度、高速動作が可能なサーボ制御技術
・長寿命、24時間稼働を前提に設計
・ロボットコントローラ（R-30iB Plusなど）による高度な制御
・ロボットビジョン（iRVision）や周辺装置との高い親和性