ROBOT SELECTION
FANUC CRX・CRシリーズ
可搬、リーチ、設置姿勢、安全条件を整理し、工程に適した協働ロボット本体と周辺構成を選定します。
- 工作機へのワーク着脱
- 組立・検査・搬送
- 専用セル、固定工程への組込み
Two Approaches
同じ「協働ロボット」でも、導入の考え方は2つあります。
ロボット本体を工程へ組み込む方法と、ロボット・ワーク・周辺機器を一体化した自動化ユニットを使う方法です。生産品種、対象設備、移動の有無、段取り頻度から選び分けます。
FLEXIBLE AUTOMATION
DMG MORI MATRIS Light
協働ロボットを手押し台車へ搭載し、必要な設備へ移動して使用するワーク搬送システムです。
- 多品種少量生産
- 夜間・休憩時間の自動運転
- 複数設備での使い分け
FANUC Selection Point
FANUC協働ロボットは、機種名より先に工程条件を整理します。
協働ロボットの導入では、可搬重量やリーチだけでなく、ワーク、ハンド、設置姿勢、安全範囲、作業者との距離まで含めた検討が重要です。
可搬重量とハンド重量
ワーク重量だけでなく、ハンド・爪・センサ・配線を含めた総重量で余裕を見ます。
- 把持姿勢によるモーメント
- 段取り替え時のハンド交換
- 将来ワークの重量増加
リーチと干渉
届くかどうかだけでなく、機械扉、治具、ストッカー、作業者動線との干渉を確認します。
- 床置・天吊り・傾斜設置
- J軸姿勢と可動範囲
- 安全速度と停止距離
用途と運用
搬送、組立、検査、溶接など、用途ごとに必要な周辺機器と立上げ条件が変わります。
- 日中有人・夜間自動運転
- ティーチング負荷
- 保守・教育・改善余地
Model Lineup
代表モデルを、可搬・リーチ・設置条件で比較。
各モデルカードを開くと、主要仕様を確認できます。最初は「可搬」「リーチ」「用途」で候補を絞り、次に周辺機器・安全条件を詰めるのがおすすめです。
›
- 制御軸
- 6軸（J1〜J6）
- リーチ
- 994mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 25kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
›
- 制御軸
- 6軸（J1〜J6）
- リーチ
- 1249mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
›
- 制御軸
- 6軸（J1〜J6）
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
›
- 制御軸
- 6軸（J1〜J6）
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 41kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
›
- 制御軸
- 6軸（J1〜J6）
- リーチ
- 1643mm
- 設置形式
- 床置
- ロボット質量
- 50kg
- 制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- ハンドリング、組立
Application
人の作業を置き換えるだけでなく、工程を標準化するために使います。
協働ロボットは、省人化だけでなく、作業ばらつきの抑制、夜間・休憩時間の稼働、単純作業の分離にも有効です。
工作機へのワーク着脱
旋盤・マシニングセンタへの投入、排出、仮置き、向き替えなどを整理します。
検査・梱包・整列
人が判断すべき作業と、繰り返し作業を分けて、工程全体を安定させます。
溶接・組立支援
アーク溶接や組立補助など、作業者の負荷を下げたい工程でも候補になります。
DMG MORI MATRIS Light
協働ロボットを、移動できる自動化ユニットとして使う。
ロボット本体を固定設備へ組み込むのではなく、ワークストッカーや周辺機器とともに台車へ搭載。必要な時に必要な工作機へ移動して、投入・排出を自動化します。
手押し台車で移動
既設設備への後付けを検討
多品種少量生産に対応
夜間・休憩時間を活用
MATRIS Lightは、協働ロボットの「機種紹介」ではなく、設備との接続・ワーク供給・運用方法まで含む自動化システムです。そのため、詳細は専用ページで整理しています。
MATRIS Light専用ページへ
Before Selection
導入前に確認したい項目
ロボット単体ではなく、周辺装置・安全・作業手順まで含めて確認することで、立上げ後の手戻りを抑えられます。
01
ワーク条件
寸法、重量、材質、把持面、油分、傷の許容範囲を確認します。
02
周辺機器
ハンド、センサ、ストッカー、安全機器、架台、治具を整理します。
03
設置条件
床面、搬入口、電源、エア、メンテナンススペース、作業者動線を確認します。
04
運用条件
誰が教示・段取り替え・点検を行うか、導入後の運用も含めて決めます。
Q&A
協働ロボットQ&A
Q. 協働ロボットとは何ですか？
A. 人と同じ作業空間で一緒に作業することを想定したロボットです。安全機能や動作条件を工程に合わせて設計し、作業者とロボットが近接する工程で活用します。
Q. 従来の産業用ロボットとの違いは？
A. 従来は安全柵で人とロボットを分離する使い方が一般的です。協働ロボットは近接作業を前提に、安全速度、停止条件、教示性などを含めて検討します。
Q. どんな工程で使えますか？
A. 工作機へのワーク着脱、ピック＆プレース、検査・梱包、ネジ締め、協働溶接など、繰り返し作業や標準化したい工程で検討できます。
Q. 機種だけ決めれば導入できますか？
A. ロボット本体だけでは不十分です。ハンド、架台、治具、ストッカー、安全範囲、既設機との信号連携まで含めた構想が必要です。
Q. FANUC協働ロボットとMATRIS Lightは、どのように選び分けますか？
A. 特定工程へ専用に組み込む場合は、FANUC CRX・CRシリーズを中心にロボット本体と周辺機器を構成します。複数設備で使い分けたい場合や、必要な時間帯だけ自動化したい場合は、移動式ユニットのMATRIS Lightが候補になります。
Contact
協働ロボットの選定から、自動化システムの構想までご相談ください。
可搬、リーチ、ハンド、安全条件に加え、対象設備、ワーク供給、移動運用まで整理します。FANUC協働ロボットとMATRIS Lightのどちらが適するか決まっていない段階でもご相談いただけます。
相談時にあると早い情報
- 対象工程とワーク情報
- 既設機械・周辺装置
- 目標：省人化、夜間運転、品質安定など
- 設置スペース・安全上の制約